新建绵泸高铁内自泸段首个智能巡检机器人上线试运行

日前，新建绵阳至泸州高速铁路内江至自贡至泸州段（以下简称“绵泸高铁内自泸段），首个智能巡检机器人正式上线试运行。

智能巡检机器人

据介绍，智能巡检机器人长0.86米、宽0.66米、高1.12米，可自行设定路线实现自主巡逻，利用超声波雷达实现机体360度避障与防跌落功能，在电量不足时，该机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。同时，配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，进行智能巡检，使管理人员在远程全面细致地掌握现场运维情况。与以往不同的是，该机器人配备一条灵活手臂，可远程对变电所设备进行操作。

智能巡检机器人正在工作

除了辅助变电所值班人员24小时不间断巡视外，该机器人实现生产报表的自动统计和缺陷的预警，同时还可以采集变压器声音进行智能分析从而判断变压器的运行状况。“随着中国高铁的发展，牵引变电所越建越多，巡检人员人手不足的问题日益突出。而且，遇上雷电暴雨等极端天气，巡检人员进行变电所户外作业的难度极大。为减轻运行和维修压力，投入智能机器人代替人工进行一般日常巡视任务势在必行。”宜宾工电段变配电维修车间主任潘汝全说。智能巡检机器人的上线试运行，大大减少了长期的人工投入，解决了恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题，能够更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，降低值班人员的工作强度，而且能为无人值守变电所的推广应用提供创新的技术检测手段，进一步提高变电所巡检的可靠性和安全性。

智能巡检机器人正在工作

据了解，新建绵泸高铁内自泸段位于四川省南部地区，北起内江北站，向南行经泸县止于泸州市。线路全长约130公里，设计时速250公里，设泸县和自贡两个变电所，为全线提供电力、电气、通信和信号不间断保障。全线已于今年5月7日起进入联调联试阶段。